java3D中PickTool类怎么new

//检测是否发生碰撞
public static boolean isCollide(Point3d start, Point3d end){
PickTool pickTool = new PickTool(**branchGroup**);
pickTool.setShapeSegment(start, end);
if(pickTool.pickClosest()==null){
return true;
}
else
return false;
}
粗体处应该怎么传参数进去？

构造函数的参数要符合才行呢

有API没，跟进源码看下构造函数的类型是什么，创建一个指定类型的对象作为参数传递进去。
java3D没搜到相关的资料。