只知道通过socket来连接，但怎样自定义打印的格式呢，求助各路大神
http://www.jianshu.com/p/52bdd2e41b11 这篇文章希望能帮助到你，排版问题的话文中也有提到。希望采纳。
你这个需要嵌入式的配合开发，你们定义好协议就可以了，iOS自己的话，可能开发不了
http://my.oschina.net/joanfen/blog/287238