假设有7条命令，向串口发送命令，待数据接收完成后触发下一条命令的发送，就这样循环一直发送。问题是：向串口发送命令后，我该怎样判断数据接收完成，从而发送下一条命令
你的下位机是单工的还是双工异或半双工，若是单工的话，本来就遵守一发一收的。