[b1,a1]=butter(N,Wc);已生成一个滤波器，然后怎么设计他的传递函数，怎么求这个滤波器的阶跃响应
http://zhidao.baidu.com/link?url=hWrbF1Tg5M1EeCjC5TRgH9WB01RQpHDuu3sfsaYniTm7fk3NX2UdhzBBXaHbh0Vs2kp8qc4IaYf86Lt0bqMYCwKe1L6pEfxTIjjoJpRMbH3