extjs5.1 grid操作获取详细信息

extjs5.1中，当选中Grid表格中的某一行时，弹出一个form表单，form表单中显示出对应的详细信息。求指点！！！

双击事件，发个异步请求，在把传回的参数放进去

是使用ajax吗？可以直接读取一行的数据，然后写入到form中吗？

extjs连js都看不到，怎么用jQuery.

  var pushContentForm = Ext.create('MyExt.IOS.IOSMessageForm', {id: 'IOSMessageForm@IOSMessageGrid' + record.data.pushId, title: '<fmt:message key="edit.PushContent" />'});
            pushContentForm.load({   
                waitMsg: '<fmt:message key="ajax.waitMsg"/>',   
                waitTitle: '<fmt:message key="ajax.waitTitle"/>',
                url: '<c:url value="/messageToupd.json"/>', 
                params: {pushId: record.data.pushId}, 
                failure : function (form, action) {   
                    showMsg('<fmt:message key="ajax.waitTitle"/>', '<fmt:message key="ajax.load.failure"/>', 4);   
                }   
            });

谢谢，使用的是extjs5.1在grid中怎样获取更新的数据，是使用getModifiedRecords()吗？为什么操作之后不返回删除或者添加的数据？求解