现在想在相机拍照之前对相机做简单的自检，来检测相机是否能工作， 比如是否成功上电啊，i2c是否能写啊之类。有没有什么上层的函数 可以直接查询 ，或者上层怎么查询底层的状态呢？
这个还真没遇到过，做的调用比较多