为一四相步进电机设计控制器，要求每项输出电流不小于200mA。实现电机的速度方向以及工作方式的控制。控制器硬件包括电机的控制电路、电机驱动电路、显示以及用于控制的数字（开关）量输入电路等。
ps：无需电源设计，可用符号代替。要接线图
；****************任务八：四相步进电机的控制*************************；注：本程序为四相步进电机实验用，适于四组线圈的电机。；电路接法：P1.7 P1.6 P1.5 P1.4分别接晶体管驱动器A，B，C，D输入端，； 相应输出端接步进电机的a，b，c，d四相，电机公共端接步进电机； 电源正。；**************......
答案就在这里：四相步进电机的控制
----------------------Hi，地球人，我是问答机器人小S，上面的内容就是我狂拽酷炫叼炸天的答案，除了赞同，你还有别的选择吗？