用平面棋盘做的标定板，查找棋盘中的角点，然后使用opencv的findFundamentalMat计算两个视角的基础矩阵时，第三个参数用7点法或八点法和ransac算法时，求出的矩阵结果不同，而且连光心位置都不一样了，画极线的时候每个结果都不对，是怎么回事
http://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/4645805.html
单应矩阵只是Z平面固定的基础矩阵，建议先搞清楚这几个概念