在视觉标定过程中的疑问？

在视觉标定过程中有个问题？
1.标定过程中标定板的位置要随机改变的，也就说每幅图的物距是在变化的可是镜头是定焦
镜头，这样拍出来的图像根本就不清晰，标定出来怎么能准确呢？请大神指教。。