我现在有一块7444的开发板，想实现7444通过串口传输命令给7444开发板上的另一模块cc2530（zigbee中的协调器），然后发送给给第三方开发板（只要当前cc2530能接收到命令就能直接发送数据到zigbee终端，以实现），然后终端zigbee模块的温度数据回传到7444开发板上的CC2530协调器，再从串扣回传给7445，已知我当前的串口设备文件是tty1，怎么编写C程序读取改开发板上cc2530传来的温度数据，和通过串口给cc2530发送命令！