DDR3详细的读写时序，求讲解

本人在研究DDR3的控制，但是关于具体的DDR3的读写时序很是困惑，
连续读时的预充电，自刷新之类的不是很明白，
求详细讲解，谢谢
下面两张图是我自己跑的ModelSim仿真，图中的写时序不是很明白，中间出现的预充电，自刷新之类的操作，不太明白这些出现的频率，为什么会是这样的时序？