C++程序不同类型数据的输入输出

C++实现：
输入：(hear 1022 -30 passto(23,24))(see 1022 (ball) 20 -20 1 -2 (player hfut 2) 23 45 0.5 1 22 40 (goal r) 12 20)
输出：在1022周期 hear 从 -30 方向 听到了 passto(23,24)；在1022周期 see Ball 距离我的 Distance 是 20， Direction是 -20，DistChng是1，DirChng是-2；player hfut 2距离我的Distance 是 23， Direction是 45，DistChng是0.5，DirChng是1，它的BodyDir是 22和HeadDir 是 44；goal r 距离我的Distance 是 12， Direction是 20。
问题已解决，蟹蟹这位大牛热心答疑

你的输入有什么语法标准可以遵循？这个不能通过一个例子来说明，需要严格的语法定义，据此写出语法解析程序对它解析。

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