瓦楞纸板横切机飞剪控制算法

请问瓦楞纸板横切机飞剪控制算法分别有几种，一般实用的算法是什么？用C程序如何实现？

http://www.docin.com/p-162501003.html

http://wenku.baidu.com/link?url=U0KhDXY_ILaFhj9oeXo6tFcBVhraPQxL2XczSbycSjizFQS0ulcx5txyN0xBYHtVMGklkeJYDhB1pVM4N3d31AzQdcuFUBscEN_kVuZI72q