当传递具有已修改行的datarow集合时,更新时要求有效的insertCommand

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

namespace DataGridViewTest
{
public partial class Form1 : Form
{
public Form1()
{
InitializeComponent();
this.dataGridView1.AllowUserToDeleteRows = true;
}

    private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
    {
        // TODO: 这行代码将数据加载到表“tempdbDataSet.Class1”中。您可以根据需要移动或移除它。
        this.class1TableAdapter.Fill(this.tempdbDataSet.Class1);

    }

    private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        this.sqlDataAdapter1.Update(this.tempdbDataSet);
    }

    private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        foreach (DataGridViewRow r in dataGridView1.SelectedRows)
        {
            dataGridView1.Rows.Remove(r);
        }
    }
}

}

点击按钮更新，也就是button1_Click的时候就会报这个错。insert 和delete都不行，要怎么解决？

刚回答了一个一模一样的！呵呵缘分吧！
Code如下：我得这个是整张表批量更新；

 using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Data.SqlClient;

namespace UseUpdate
{
    public partial class Frm_Main : Form
    {
        public Frm_Main()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private DataSet G_st = new DataSet();//声明表字段

        private void Frm_Main_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            G_st.Tables.Add(new DataTable());
            GetMessage();//填充表
            dgv_Message.DataSource = G_st.Tables[0];//设置数据源
            dgv_Message.Columns[0].Visible = false;//隐藏主键列
        }

        private void btn_Submit_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            SqlDataAdapter P_SqlDataAdapter = new SqlDataAdapter();//创建数据适配器
            SqlCommand P_cmd = new SqlCommand(@"UPDATE [dbo].[备品] SET MPN=@MPN,品牌=@品牌,结存数量=@结存数量,货位号=@货位号 WHERE ID=@ID", new SqlConnection(@"server=192.168.60.18;database=浙江先芯科技;uid=sa;pwd=lierda"));
            P_cmd.Parameters.Add("@ID", SqlDbType.Int, 10, "ID");//设置参数
            P_cmd.Parameters.Add("@MPN", SqlDbType.NVarChar, 10, "MPN");//设置参数
            P_cmd.Parameters.Add("@品牌", SqlDbType.NVarChar, 10, "品牌");//设置参数
            P_cmd.Parameters.Add("@结存数量", SqlDbType.Int, 10, "结存数量");//设置参数
            P_cmd.Parameters.Add("@货位号", SqlDbType.NVarChar, 10, "货位号");//设置参数
            P_SqlDataAdapter.UpdateCommand = P_cmd;//设置UpdateCommand属性
            P_SqlDataAdapter.Update(G_st.Tables[0]);//更新数据库中数据
            G_st.AcceptChanges();//提交修改
            MessageBox.Show("更改成功！","提示！");//弹出消息对话框
            GetMessage();//填充表
            dgv_Message.DataSource = G_st.Tables[0];//设置数据源
        }

        /// <summary>
        /// 查询数据库信息
        /// </summary>
        /// <returns>方法返回DataTable对象</returns>
        private void GetMessage()
        {
            G_st.Tables[0].Clear();
            string P_Str_ConnectionStr = string.Format(@"server=192.168.60.18;database=浙江先芯科技;uid=sa;pwd=lierda");
            string P_Str_SqlStr = string.Format("SELECT [MPN],[品牌],[结存数量],[货位号],[ID] FROM [dbo].[备品]");
            SqlDataAdapter P_SqlDataAdapter = new SqlDataAdapter(//创建数据适配器
                P_Str_SqlStr, P_Str_ConnectionStr);
            P_SqlDataAdapter.Fill(G_st.Tables[0]);//填充数据表
        }

        private void dgv_Message_CellEndEdit(object sender, DataGridViewCellEventArgs e)
        {
            G_st.Tables[0].Rows[e.RowIndex][e.ColumnIndex] =dgv_Message.Rows[e.RowIndex].Cells[e.ColumnIndex].Value;
        }

    }
}