仿射变换之旋转矩阵推导

A点绕原点顺时针旋转theta角度到B点，我的推导如下图
为什么跟别人推导出来的不一样呢？哪里错了，实在想不通，求解，不弄明白今晚睡不着啊

原因找到了，我原先是在y上正下负的坐标系里计算的，而实际图像处理中y坐标是上负下正的，我刚好算反了。

补上我推导出来的矩阵和别人推导出来的

very good, learned