Web开发中局部刷新url地址如何改变，浏览器刷新之后页面跳转控制

如图，我想讲页面做成1,2,3块用div控制，当点击1处的DIV中树枝时同时改变div3的HTML和DIV2 的A处的说明，同时当前sub-bar保持展开状态，当点击浏览器的刷新按钮时控制页面的刷新还展示之前的状态，而不是跳转到初始化界面，该如何做？？？？？请各路大神帮忙，谢谢！！！