icmp协议的理解，个人的不是网上找的

刚开始学习icmp协议，想请问大神们对icmp的具体理解，而不是网上找来的对它的定义

就是在2，3层之间添加了的一个协议，主要用来进行一些网络控制，比如ping就是依赖这个实现的