图片的色相与饱和度有什么区别与联系？

色相一般是用的色彩是什么，而饱和度是指色彩的浓淡情况，

但感觉饱和度与色相有一定的联系，比如当调低饱和度时，色相好像也发生的改变，
那么色相与饱和度有什么区别与联系呢？