iOS相机设置哪个属性可以设置手动调焦

请问自定义相机中调焦距怎么弄的，类似于360相机，有人说用AVFoundation框架，可是这个框架只能设置焦点，实现对焦功能，AVCaptureFocusMode这应该是用于焦点的设置；没有找到焦距的设置？求大神指点啊。。。。。

有自动调焦，手动调焦你就拿着手机前后移动吧。
自动调焦距：//自动调焦距
[captureDevice lockForConfiguration:nil];
captureDevice.focusMode = AVCaptureFocusModeContinuousAutoFocus;
这是系统的。

    使用第三方库，如zbar里面也有。