如题，我的棋盘格是一个有4个圆点的矩形Chart，现在用摄像头从不同的角度拍摄该Chart，要做的是由拍摄得到的图片计算相机和Chart的旋转角度。例如Chart贴于正前方，分别从Chart的左侧面、上侧面拍摄，或者将摄像机沿着Chart所在平面的法向量进行旋转后拍摄，现在要反求出这三种情况下的旋转角度，用来矫正摄像头与被拍摄物体的角度!Chart图如下有兄弟做过类似的还请不吝赐教···
没人回答吗？upup
