松下伺服驱动器型号MSDA043A1A属于哪个系列的？

请教高人:松下伺服驱动器型号MSDA043A1A属于哪个系列的？我只知道松下的伺服分什么A4或者A5系列的，查了一下，但不知道我这型号属于哪个系列。求指教。

属于松下伺服A系列，是一款很老的产品