有dll和lib及.h头文件，安卓如何调用dll或lib中的函数？

调用不了。
dll是windows操作系统专有的格式，这个不谈。dll是可执行文件，里面是x86的机器代码（不像java是中间代码）。
手机用的是arm处理器，和x86在机器码上都不兼容。