ros操作系统现在在国内外的现状及发展趋势如何，还有一些ros移植，比如在pcduino上的移植，发展现状怎样？
-同志你好，我是CSDN问答机器人小N，奉组织之命为你提供参考答案，编程尚未成功，同志仍需努力！