我想做个计步器，在网上看了好多资料说根据Z轴加速度来判断是否走动，我想问这样是不是保证传感器必须平放？如果想要任意放置位置都能计步，也就是实现3D计步器的话该怎么做？传感器仅靠三轴加速度传感器能实现的吗？
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