Thread.sleep(long time)线程堵塞

我在系统中开启了很多的匿名线程模拟任务执行过程,run方法内用到了Thread.sleep(long time) time一般为200~300ms,和其他一些判断逻辑(其他判断逻辑没有问题),系统一定概率可以完整运行
图片说明
如图中的UnitPcFunction和UnitRobotFunction 线程理想状态为 休眠200~300ms后消亡,但这些线程一定概率会被执行貌似挂起的操作,在睡眠到设定的时间点后,仍显示正在执行,而不消亡,且JVM内存资源足够,这到底问什么,百思不得解啊

http://blog.sina.com.cn/s/blog_53b15ed5010004xs.html