HtmlXpathSelector和Selector的区别在哪?

在scrapy框架下,如题。
另外是不是如果用了Selector在设置匹配内容时就用sel.xpath(),换做HtmlXpathSelector在设置匹配内容时就用hxs.select()呢?
当然sel和hxs这俩名字是可以设定的,不重要,主要是xpath和select与题目中的Selector是不是有对应关系呢?

HtmlXpathSelector 已被弃用,推荐使用Selector