关于opencv图像旋转问题(仿射矩阵3X3时)

刚开始上数字图像处理课,老师布置作业要求实现图像旋转,我选的用OPENCV来实现。
但是warpaffine函数只接受2X3的仿射矩阵,而书上给出的仿射矩阵是3X3的。
如果我要套用书上的公式的话,就不知道怎么实现了。
求助啊、、、、求助ing

。。。。。。哎 还是不懂。。有可以使用3X3仿射矩阵的吗