android能实现这种控件吗？

这种悬浮窗效果

自身的dialog就是这样效果，还可以用activity做，背景半透明

当然可以了。
百度地图api中的Marker和InfoWindow都可以实现这种效果。

参考：
http://blog.csdn.net/column/details/android-jacksen-map.html