OC中KVO什么时候可以自动监视set方法改变的值的变化

在项目中建了 Nurse 和 Baby 两个类，用Nurse 的对象监视 Baby对象的 cleanNum的值的变化

//为什么在添加观察者的时候forKeyPath:@"value"，value前不加下划线就能检测的到，如果加了下划线 _value，就不能检测得到呢？

main 函数中内容
int main(int argc, const char * argv[]) {
@autoreleasepool {
Child *ch = [[Child alloc]init];
[ch setValue:100];
Nures *nu = [[Nures alloc]init];

    [ch addObserver:nu forKeyPath:@"value" options:NSKeyValueObservingOptionNew context:nil];
            //为什么在添加观察者的时候forKeyPath:@"value"，value前不加下划线就能检测的到，如果加了下划线  _value，就不能检测得到呢？ 

    [ch setValue:98];

    [[NSRunLoop currentRunLoop]run];

}

Baby.h 内容文件中
@interface Baby : NSObject
{
NSInteger _value;
}
-(void)setValue:(NSInteger)va;

Baby.m 中的文件
-(void)setValue:(NSInteger)va{
value = va;
}

Nurse.m 中的文件

-(void)observeValueForKeyPath:(NSString *)keyPath ofObject:(id)object change:(NSDictionary *)change context:(void *)context{

NSNumber *count = [change objectForKey:@"new"];
NSLog(@"count:%@",count);

}

http://www.cnblogs.com/ios8/p/oc-kvo.html