在地图map中画一个圆,这个圆内圈了几个车辆的图标。怎么获取这几个车辆的id,并弹框显示车辆的信息

在地图map中画一个圆,这个圆内圈了几个车辆的图标。怎么获取这几个车辆的id,并弹框显示这几个车辆的信息。图片说明

请大神指教~~~

思路:画圆的时候有圆心和半径,设置判断,出现在屏幕上的车辆,离圆心直线距离限于半径、返回车辆ID,否则返回null。