刚进入大学 求教这个C语言编程 求教 求教

两个或三个QTI循线传感器 芯片是AT89S52 图片说明

http://wenku.baidu.com/link?url=LncWZJlepPxt-fQUQCTW-vpHa4205NitzoEuiiGp9UgaWS1J9wuSSlq8vmq69RG4dj6y8e6Ic8cXIDpWUwoE6L0cvKMwWrLWEZ9dbo4OKOm

好运好运必须使用installShield这种打包工具把源程序打成安装文件后才能在其他机器上安装使用

好运好运必须使用installShield这种打包工具把源程序打成安装文件后才能在其他机器上安装使用

这是小车图片说明

这是我自己编的，加速减速 停止编了好久也没有编进去图片说明
#include
#include
#define LeftIR P1_2 //左边红外接收连接到P12
#define RightIR P1_3 //右边红外接收连接到P13

void Forward(int Velocity)
/* Velocity should be between 0 and 200 */
{

    P1_1=1;
    delay_nus(1500+ Velocity);
    P1_1=0;
    P1_0=1;
    delay_nus(1500- Velocity);
    P1_0=0;
    delay_nms(80);

}
void Left()
/* Velocity should be between 0 and 200 */
{

    P1_1=1;
    delay_nms(20);  
    P1_1=0;
    P1_0=0;
    P1_0=0;

   delay_nus(1300);

}
void Right()
/* Velocity should be between 0 and 200 */
{

    P1_1=0;
    P1_1=0;
    P1_0=1;
    delay_nus(1300);
    P1_0=0;
    delay_nms(20);

}
void Backward(int PulseCount,int Velocity)
/* Velocity should be between 0 and 200 */
{
int i;
for(i=1;i<= PulseCount;i++)
{
P1_1=1;
delay_nus(1500-Velocity);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1500+ Velocity);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
}
int main(void)
{

while(1)
{

uart_Init();
printf("Program Running!\n");


if((zhongIR==1)&&(RightIR==0)&&(LeftIR==0)) 
 {Forward(600);}                                                       //前进



if((RightIR==1)||(RightIR==1))                                               //左weitiao
{
Left();
}


if((LeftIR==1)||(LeftIR==1))                                                      //右weitiao
{
Right();
}

}

}