给出一张发生了旋转和平移的图像，和源图像进行比对，计算旋转了多少度，平移了多少，且两张图片并不是完全一样的，，略有差别
http://www.cesclub.com/bw/jishuzhongxin/bianchengyuyan/2013/0313/56734.html
你百度搜索一下“傅里叶梅林变换”，可以找到好多资料。可以对旋转和平移的相似图像进行配置。能够计算出平移量和旋转。