现在数据库中有一组三维人脸点云数据，请问如何才能将三维人脸点云数据转正，并能归一化到标准人脸的尺度。有没有相关的文章或代码可以推荐一下呀？万分感谢！
博主 我们这边还招三维点云处理人才
博主你好，请问找到将三维人脸点云转正的方法了吗，如果有彩色纹理贴图，可以通过彩色纹理贴图进行姿态估计，然后旋转。