能否提供一下基于颜色和纹理进行异物检测的具体程序或思路， 非常感谢！
http://wenku.baidu.com/link?url=oHX7kkoGTnZVBOWeNfeM04MkaPlckYFJz1j3xiOTe_wA8khvB4pu55TuudTY5KiPkp_nUD3cWh24xAFMjyWznDMQDKN-EZrT5aTRwn3RD1_