android侧滑菜单 不被菜单覆盖的页面设置成透明的

请问图上显示的侧滑菜单是用什么控件做的？自定义SlidingMenu可以实现这个效果吗？

drawerLayout

可以，其实就是设置布局右侧为透明，侧滑只占用左侧一部分空间