如何把xyz文件格式转换为pcd格式？

最近在接触点云数据方面的东西，但是手上的资料是xyz格式的，想把它转换为pcd格式的进行查看，请大家提提解决方案，怎么来处理，谢谢！

pcData=[spotx;spoty;spotz];
ptCloud = pointCloud(pcData(:,1:3));
pcwrite(ptCloud, 'test.pcd', 'Encoding', 'ascii'); %将程序中的xyz数据写入pcd文件中
pc = pcread('test.pcd');
pcshow(pc); %显示点云

1、将xyz文件转换为数据流
2、将数据流存为pcd的格式