程序流程能够用STM32F103ZET6实现4×4的按键扫描，（已经对16个按键进行编码，要求按下不同的按键后，程序的返回值返回的是当前按下了哪一个按键。）
http://www.openedv.com/posts/list/49644.htm
可以参考这个矩阵按键扫描 http://www.enmaking.com/article/ar_qhmr3gba