求一个51单片机控制舵机（非常简单易懂的程序，通过按键控制舵机左右转）
http://wenku.baidu.com/link?url=YfL6pceFTo87nv2SycY69Su1aMllPb9Ry-8sByth9_ht4AIkwOgvRTiYfhYzcruYeK8-dgqX0VucicYTrWbYnzMjYYt7yFRlgh1qp2glkJ7