求路径交点的算法(路径用浮点型二维数组保存)

我现在有一个二维数组，里面每个存储了屏幕的x,y变量，可以根据下标推出路径，现在需要求出这组路径数组交点的个数(及位置？)。

路径为什么是2维数组，用Java语言实现，你看得懂吗？