正则表达式中~（波浪符号作用）

看到这样两行代码

 awk '{for(i=1;i<=NF;i++)if($i~/^[0-9]/)print $i}' 

这个是awk代码，用来输出记录中以数字开头的字段。我想问的是
if($i~/^[0-9]/)这一句里 ~符号是个什么鬼？起什么作用？

还有这一行代码

 $ [[ "$str" =~ ^[A-Za-z0-9]*$ ]] ; echo $?

这个是验证str变量中是否只含有阿拉伯数字或者大小写字母。。
这里的~符号又是什么意思？？

[~ 匹配正则表达式]
～就是表示用来匹配后面的正则表达式，告诉awk后面开始是正则语法。