我用的是URM37 的TTL模式，向用它测距，给串口发一组命令，按理说会返回距离值，可是我并没有在缓存区检测到数据。是没有发成功还是没有收到？困扰了我好久了，求大神，写串口是用HalUARTWrite函数，接线的话是接zigbee模块rxd（P0_2），txd（P0_3）口