packet tracer上配置ipsec总是不成功，求大神指点

拓扑如下：


现在就在这一左一右两台路由器间配置ipsec



上面三张图中，第一张是左边的路由器的配置，另外2张是右边的路由器的配置
现在这两台路由互ping不通，用show crypto isakmp sa显示如下


不知怎么回事。我尝试过几次在packet tracer上配置ipsec，有时能ping通，但show crypto isakmp sa没信息。这次这里有信息，但是ping不通。另外由用不了show crypto isakmp,debug crypto ipsec那些命令。我现在想不明白哪里出了问题，求指点指点大神