安卓sdk 自带的sipdemo只能实现接收电话，却实现不了拨打电话，看了代码，应该有实现拨打电话这个功能的，看了其他介绍SIPdemo的帖子，也说sipdemo实现了拨打电话，但是我自己测试却发现不行。有谁遇到过一样的问题吗？要怎么解决呢？
看下mainfest中是不是没有添加cal权限