软件（无所谓什么语言写的）是通过什么方式获取到停车场道闸开闭等硬件动作所发出的信号的？
电碰感应脉冲反应回馈电路。
应该是通过串口吧，开闭动作发送信号给给软件，这里的信号就是一些定义好的二进制字节，然后自己定义发送字节的意思。
嵌入式系统，本身就是针对硬件开发的。
1。串口
2。PCI设备，需要开发PCI设备驱动程序
3。USB设备，需要开发USB设备驱动程序
4。车道开闭的硬件本身内置了以太网卡，通过WIFI和主机在同一个子网中，主机通过socket向开闭硬件发送消息
最好的方法是使用工控机。
也可用PCL控件器。
可靠传输的就是有线连接（包括232，spi，或者can等总线）、如果布线比较困难 就用无线传输，，，，软硬结合，典型的嵌入式开发。。