c++怎样从txt文档中读取数据写入到三维矩阵中

用MATLAB获取了一幅彩色图像的像素值，得到一个400*300*3的三维矩阵，并保存到txt文档中，怎么写一个c++小程序，把txt中的数据写入到一个三维矩阵中？
%读取第k个图像，所有像素
srcImg = imread(fullfile(SRC, srcName));

%保存像素值到txt文档，便于C++测试使用
fid = fopen('JPEG2TXT.txt', 'wt+');
if fid == -1, return, end

% 写文件，按照红绿蓝顺序，每种颜色写成矩阵形式
for i = 1 : 3
    for r = 1 : size(srcImg, 1)
        fprintf(fid, '%4i', double(srcImg(r, :, i)));
        fprintf(fid, '\n');
    end
    fprintf(fid, '\n');
end
fclose(fid);

以上是我在MATLAB中的部分源码，获取到的像素到的是400*300*3 unit8

保存在 txt 文档中，具体是什么格式呢？
一般是字符串数字吧，可以考虑按行格式化读取。