数字图像旋转中不理解

很基础的问题
图片说明
中的图片说明看不懂,哪位好心人可以给解释下,感谢啊!

http://blog.csdn.net/jia20003/article/details/8221173
就是几何坐标变换。

就是直角坐标的运算,参照数学公式就可以了