获取表格中的动态隐藏域中的值

一个动态表格从数据库获取值，在一个列中有一个隐藏域有数据库的字段id，在js中获取这个这个字段的值，点击提交按钮获取当前列中隐藏域的值

                    <script>

function doSubmit(){
//获取隐藏域中的值
var id = $("#dateId").val();
alert(id);
$.ajax({
url:"/order/"+id+"/update",
async: false,
data:$("#date").serialize(),
type: "POST",
success: function(data){

alert("提交成功");

},
error: function(e) {
alert(e);
}
});
};

遍历table的tr，然后取出。如下：
var ids=[];
$("#tableId tbody tr").each(function(){
var tr=$(this);
var id=tr.find("dateId").val();

if(id){
ids.push(id);
}
});

var idPara=ids.toString();//逗号分隔的id字符串。
//xxxxxx