三轮全向机器人(或者无刷直流电机也行)的SIMULINK模型

求一个SIMULINK模型，可以跟踪直线，折线，圆弧等，跟踪角度误差小于1度，XY轴误差小于5厘米
或者就一个无刷直流电机的模型也可以…

自己做的根本运行不了…

自己下了一个模型，但是SFUNCTION没有s函数

那后面你是怎么解决的，我现在遇到了和你相同的问题了