STM32F103怎么启动直流电机，并进行调速

我是个新手，想请教一下电机怎么启动，调速，代码是怎么来实现的。请告诉我步骤，有代码当然最好了，感激不尽!

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 文章：在 制作基于stm32f103的温湿度检测时遇到的问题及解决方法 中也许有你想要的答案，请看下吧
• 除此之外, 这篇博客: 基于 stm32f103 芯片的直流电机驱动控制仿真系统中的 （1）点击魔术棒，如下图： 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^