请问下各位大神，有谁现在正在用SDK进行Kinect点云获取？在将Kinect获取的深度图像转化为点云时，运用的是什么函数？求解答，谢谢！
用OPENNI 获得深度图 然后 有一个函数转换成世界坐标系下的真实坐标 也就是点云数据 然后可以存成.PCD格式 ...
我没做过sdk 的，不是网上都是openini直接获取的么，用库多简单啊